使用RTMapperMobile进行实时处理

在本模式下，您需要有一台大疆DJI无人机以及一部安卓手机或平板来实时获取视频。您需要安装RTMapperMobile来执行数据传输。

如果您想使用自己的无人机，您可以利用RTMapperSDK来自行编写程序。更多开发相关支持，详情请见SDK网址.

整个地图创建的过程是运行在一台装有RTMapperDesktop软件的台式机或笔记本上的。

1. 需求

1. 下载RTMapperMobile，并在您的安卓手机或平板上安装该软件。下载地址为http://www.rtmapper.com/download/RTMapperMobile-latest.apk。

2. 您需要一台大疆DJI无人机。支持的型号有Mavic、Mavic Air、Mavic Pro、Spark、Phantom 4 Pro、Phantom 4 Advanced、Inspire 2。

2.设置RTMapperMobile

1. 打开您手机或平板上的WiFi热点。
2. 打开RTMapperMobile应用。
3. 触摸屏幕右上角齿轮形状的图标，打开设置面板。
4. 在面板上选择数据传输设置。（面板左边栏第三个标志）
5. 打开 使用WiFi传输数据 选项，并记住IP地址及端口号。
6. 如果您希望将数据流保存在手机的内存卡中，您可以打开 Record Data to File 选项。

3.创建任务

1. 在 任务 面板上点击 新建。

1. 选择任务类型：区域任务 或 路点任务。

4.设置任务

1. 移动锚点来创建任务区域或路点，点击 + 按钮添加新的控制点。

2. 设置任务参数， 一些重要的参数可以参见这里。

5.启动RTMapperDesktop

1. 点击菜单 文件->新建 或 Ctrl-N 开启一个新的工程向导。
2. 点击 工程名称 并选择工程文件夹。
3. 选择工程类型为 Ortho， 目前暂不支持Oblique。
4. 数据来源选择 IP TCP/UDP。
5. 参照先前设置菜单里的IP和端口号依次进行填写。

6.设置重建选项

在设置完相机参数后，您需要设置工程选项。

7.计算

1. 点击RTMapperMobile应用上的 飞行 按钮（右上角纸飞机状图标）。如果一切准备就绪，将启动飞行任务。

2. 当无人机达到默认高度（50m)或您自己设置的条件时，在RTMapperDesktop 软件上点击 运行 按钮（向右方向箭头）来执行飞行任务。

3. 运行过程的输出将显示在窗口底部。

4. 运行状态将显示在状态面板上。

8.输出结果

当飞行任务结束后，您可以输出结果。

1.点击菜单 文件 -> 输出 来输出结果。 2.选择您需要输出的文件格式。

目前本软件支持以下三种输出格式。

• 稀疏点云（.ply）：系统运行过程中计算的点云数据。
• 正射影像（.kml）：具有kml描述的PNG图像。
• 正射影像（.tif）：嵌入了几何信息的TIFF图像。