RTMapper移动版

本软件当前支持安卓平台。在本软件中，您可以通过定义区域或是路点来获取图像或是视频。

用户界面

本软件的可视化图形组件包括以下部分：

1. 无人机状态面板（左上角）：显示与无人机控制设置。
2. 设置和飞行选项（右上角）：设置系统参数及控制任务开始与终止。
3. 任务面板（右侧）：添加、编辑、删除任务，设置任务相关参数。
4. 视频可视化（左下角）：显示收到的视频流。

任务

本软件在获取指定区域的图片时，能够大大减轻工作量。此处支持两种任务模式：

1. 区域任务模式：您可以随意绘制一个区域，软件将自动生成路点以覆盖整个区域。
2. 路点任务模式：您可以在地图上指定任意的一些路点，无人机将沿路点方向飞行拍摄图片或视频。

任务参数

• 相机模型: 当前挂载的相机类型，与你的无人机型号匹配。
• 相机旋转: 相机与机体的角度。
• 拍摄模式: 获取图片的模式
• 等时间隔：按照相等时间间隔获取图片。
• 等距间隔：按照相等距离间隔获取图片。
• 无图：不获取图片，如果您要实时创建地图，请选择此模式。
• 飞行高度: 控制无人机记录视频时的高度。
• 飞行速度: 控制无人机水平方向上的飞行速度。
• 平行重叠率: 控制图片在宽度方向上的重叠比率。
• 主航线角: 在东北天坐标系下的航向角。

启动任务

当您的任务设置完成且检查完毕。您可以通过点击纸飞机状图标来启动任务（屏幕右上角)。在启动任务前，确认无人机状态及任务参数是至关重要的。